谐波减速器传动比公式 谐波减速机
减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
谐波减速机扭矩计算公式: 扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率 谐波减速机的齿速比计算公式: 齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数 谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递,从而可以实现大速比。
谐波减速器传动比公式 扩展
谐波减速器传动比的公式为：i = (Nf + 1) x (Ns - 1) / Ns，其中i为传动比，Nf为柔性齿轮的齿数，Ns为刚性齿轮的齿数。该公式是根据谐波减速器的工作原理推导出来的，通过柔性齿轮的弹性变形和刚性齿轮的转动来实现传动比的变化。
该公式可以帮助工程师在设计谐波减速器时确定传动比，以满足特定的机械运动需求。
谐波减速器传动比公式 扩展
谐波减速器的传动比可以通过以下公式计算：
传动比 = (Zr × Zg × Zc) / (Zr × Zg - Zc^2)
其中，
Zr为谐波发生器的齿数，
Zg为谐波发生器与柔性齿轮之间的齿数，
Zc为柔性齿轮的齿数。
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